FPGA+RK3568系统架构，重定义医疗内窥-深圳市奥唯思科技有限公司_FPGA图像开发

FPGA+RK3568系统架构，重定义医疗内窥

作者：admin / 发表时间：2025-04-21

奥唯思一直坚持的FPGA + RK3568的架构：其中FPGA作为图像处理的引擎，负责多样化Sensor的接入以及并行流水线图像处理；RK作为上层应用及人机交互的核心，实现图像的编码存储以及UI人机界面等。

奔赴上海，花了2天逛完了整个CMEF会场，今年给我的感受是：与其说是去参加展会，还不如说是去参加聚会。

毕竟医疗内窥已经不再是个新鲜的话题，不管是4K荧光内窥，还是各种花样的便携式，手持式，台式内窥，从产品形态来看，不管性能如何，至少现在都比较成熟了。

由于我更关注软窥，因此针对软窥主机方案简单的说几句：

USB方案便宜好用（松瀚、凌阳），适用于对效果及延时没有特别的要求，又不是严格需要隔离的场景；比如对于东南亚来说，便宜才是王道。
便携式手持方案：清一色的RK/海思方案，带巴掌大的屏幕，一手操作，一手带屏监视，是接下来小型化的主流，只是边冲边用带隔离，还需要继续突破；另外，结构也需要再讲究，现在有点将就。
便携式大屏方案：清一色的RK/海思方案，很少有看到用FPGA做的方案，效果相比便携式可以调试的好一点，但是UI做的提升空间很大。便携带屏能适用更多的场景，医生看起来比5寸小屏舒服。
台式主机方案：由于结构成本高，体积大，但是效果却和便携式差不多，今年展出的比去年要少了，宗旨还是要降本，因此不新鲜了。

因此，排个序：便携大屏＞便携手持＞USB方案＞台式主机。我们去年送检了便携5寸手持方案，今年也都把精力放到转移到了便携大屏方案上来了，这是市场选择的发展趋势，大方向应该不会错，继续努力吧。

总之，目前已经过了解决有无的阶段，各家都在形态和方案上在寻找自己的突破口，尽管后赚的是前端的一次性镜子，但客户选型主要还是得根据后端的特性来。

现在疲软的另一方面原因，也是OV价格高居不下，大厂除了压榨供应链，也压榨做镜子的工厂；但人工工资又上去了，因此成本在那，大家在博弈中很乏味，市场急需一个突破口。

想要突破，无非是方案或选型上，比如国产1mm内窥模组，这次展会跃跃欲试。关于国产内窥选型的事情，我之前也写过几篇文章，如下：

以1mm的400*400内窥模组为例，目前有成都微光、上海艾庐、锐睛微、锐芯微等，长光辰芯等，这里可以分类2类，如下：

国内六七家国产1mm 400*400的内窥模组，甚至未来还有更多，但目前大家都在砸钱阶段，不知道谁是后的赢家。但我更看好非模拟传输的方案，毕竟可以把OV428/426替代掉，除非原厂愿意设计一颗1/10价格的ADC方案。因此希望原厂在推广上能有一定的策略，毕竟总得有人买单。

有些人很激进，比如我们就是第一个吃成都微光ISR160K螃蟹的；也有很多人在观望，毕竟吃螃蟹的代价需要重新拿医疗注册证，成本代价很大。但通过一圈的沟通下来，国产内窥还是有一个典型的问题要解决：

虽然近贸易战闹得很凶，是不是美国产的芯片，好像都想涨价的样子（国产涨的凶！！！），但是我认为作为产品还是得在保底的前提下激进，比如我们就一直在设计兼容6946+国产内窥模组的方案，进可攻，退可守，取证生产都不耽误，前途有没有不知道，但至少没有后顾之忧。

但作为工业内窥，就可以先激进一点，毕竟国产内窥在是价格上还是有一些优势的，不用取注册证，转型快。

所以市场急需一个突破口，一个可以活跃市场，重新让大家燃起希望的市场，类似当年国产FPGA雄起之路（中低端）。

而我们2025的主题，就是OV+国产内窥模组兼容方案的研发。

天下统一是迟早的事情，因此内窥镜兼容性主机方案才有未来，要真正实现进可攻，退可守，才能等到国产内窥模组的雄起之时，有机可趁。