国产1mm内窥镜160K，FPGA解决方案

OV在内窥市场的地位 

在过去几年里，OV以其先天的Sensor Design的经验优势（几十年在工业/消费/车载行业行业的图像传感器经验），在内窥镜行业先入为主，称霸武林，没有对手（Sony Micron几乎没有做内窥Sensor）。

典型的有模组尺寸为1mm的OV6946（400*400@30），以及尺寸为1/9寸的OV9734（1280*720@30）等，备受医疗、工业、消费市场的追捧。

• OV6946在泌尿镜，肾盂镜，耳道等的医疗场景，有非常广泛的应用；

• OV9734在喉镜，宫腔镜，支气管，以及胃肠镜等医疗内窥场景，也有着非常广泛的应用。

• OV9734由于其价格优势，在工业内窥上也有非常大的应用。

• OV2740在消费市场有很大的应用，是下水道的大哥。

常用的的OV内窥镜模组，经个人统计，如下表所示（包括模拟及数字）：

 

• OCHTA10为OV6948的升级版，目前主要用于对尺寸要求高且成本不敏感的内窥检测领域，比如：颅内、牙根等；

• OCHFA10为OV6946的升级版，但是价格太贵，市场不买单。

• MIPI接口主要是OV9734，而OV2740主要用于胃肠镜、下水道等。。。

总的来说，过去5年，OV以其先入为主的优势，几乎涵盖了医疗到工业、消费领域，尤其是1mm及以下的内窥镜，占据了超过80%市场份额的江山，无过之而不及，几乎没有对手，根本没有。 

  国产1mm内窥镜来了  

但，这可能要成为历史了。
        中国人民的勤劳美德，总是会创造奇迹，国产1mm内窥镜模组，近半年也是层出不穷地推出，对标OV6946的竞品，未来无限可能。国产1mm内窥模组又好几家，典型的成都微光，去年推出的国产1mm内窥镜ISR160K，个人认为未来可期，因此去年就开始合作了。
        成都微光由上海集成电路研发中心有限公司控股（51%），公司专注于CMOS图像传感器领域，致力于为大数据时代提供优质的图像传感器，为人工智能提供感知世界的“芯眼睛”，是个血统纯正的国产芯片公司。

如下是成都微光推出的1mm 400*400内窥镜的主要参数：

这里的重点：数据输出接口为LVDS接口（与I2C复用），也就是说，与江湖红人OV6946相比，OV6946为模拟传输，而ISR160K为数字传输。

这也就意味着OV6946还需要昂贵的OV426，或者OAH0428去做模拟解码，而ISR160K则可以直接使用FPGA进行数字解码即可，那么这将带来巨大的优势，如下：

 

 

与OV6946相比，更为详细的参数，如下：

 

这里开始划重点了：

• OV6946的像素尺寸比160K大一丁点

• 但160K的靶面却比OV6946大一点点

这主要是因为ISR160K集成了ADC，以及Encode后LVDS输出部分的Die，如下所示：

数月来，与成都微光的小伙伴沟通，更深层次的了解到成都微光对1mm医疗内窥领域的重视，以及对未来国产内窥镜发展的期望。

后，相比于OV6946，毋庸置疑，ISR160K的价格肯定也是更有优势。

资本趋利，ISR160K带来的巨大价差，未来的无限可能，注定不平凡。

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 基于FPGA的160K解决方案 

奥唯思，专注FPGA图像加速。在内窥镜医疗图像上，也是持续的投入了大量/持续的研发，致力于推广全国产FPGA+ARM内窥镜解决方案。

成都微光ISR160K面世后，奥唯思就在去年就开始低调研发，并与原厂深入探讨模组的接入方案，发挥了数十年来的FPGA ISP优势，成为了国内[敏感词]接入ISR160K的客户。

没有FPGA，ISR160K是无法接入ARM的，因为需要高速解码。

当然有了FPGA，也需要强大的FPGA处理能力，这就是奥唯思的优势所在。

 

奥唯思目前封装了1.5米-3.5米的160K内窥镜模组，并且自研了HDMI直显解码方案，帮客户快速在某些领域落地落地应用，解决部分对价格追求空间的客户需求，如下所示：

 

 

奥唯思采用FPGA进行ISR160K LVDS解码，并且在片内完成了基本的ISP图像处理，后采用HDMI输出到显示器上。

我们目前实测了1.5米~6米的线，都可以稳定出图，并且没有类似OV6946那样的模拟线噪声，这是值得表扬的。

当然国产内窥镜也有更长的路要走，包括更多前期测试，过检认证的流程，以及同样精细的图像效果Tuning，但我相信在价值面前，一切问题都可以迎刃而解。