VEP-002A 是基于 FPGA 架构的小尺寸内窥镜解码方案，实现 USB2.0 + HDMI 双通道输出。采用自研 ISP、YUV422 无压缩传输、libusbK 专用驱动，板载 HDMI 本地预览和 5000V 电气隔离，支持OV6946/OCHTA10输入。