1mm内窥镜辨析-深圳市奥唯思科技有限公司_FPGA图像开发

1mm内窥镜辨析

作者：admin / 发表时间：2025-07-31

1mm的内窥模组，和1mm的内窥镜总是容易被混淆，今天奥唯思将一文让你读懂：什么才是真正的1mm内窥镜

首先，我们常说的1mm尺寸，说的是内窥模组的尺寸，即封装好镜头后的尺寸。常用的1mm电子内窥镜模组，列举如下所示（如有遗漏请指出，部分非主流我主动bypass了）：

如图所示，部分型号解释如下：

以400*400分辨率为例，那目前就主要是OVM6946、MIM10C1、SV9196选型了，三个型号同窗视图，如下所示：

接着，那我们以典型的OVM6946为例，看看所谓的1mm是怎么回事：

如图所示，其中三个参数比较重要，分别是像素尺寸、感光面积，以及模组尺寸，而模组尺寸，手册中有描述，如下图所示：

即OV6946 Sensor的尺寸为1.05*1.05，而镜头与Die一样大，封装好后高度为2.226mm，这边有了1.05*1.05*2.226mm的OVM6946.

而这里的1mm，也是约等于1mm，实际上这三款400*400的内窥模组都比1mm要稍微大一点。

想要成像，光有如上几款内窥模组是不够的。

由于内窥是在体内、设备内等密闭狭小空间的成像，因此需要补光，那么，当1mm内窥模组封装上补光后，尺寸就不是1mm了。

典型的以OVM6946模组为例，通常我们会封装2→4个LED，这里以检查镜为例（暂不牵扯器械通道，这样更小），我们通常会并联4个0301的LED，如下所示，后加了钢管后的尺寸=2mm，而非1mm。

所以这就是误解的来源，通常传感器厂商宣传的是模组的尺寸，而用户关心的是终形态的尺寸（模组+LED），因此从1mm变成了2mm，这下终于可以解释清楚了。

如果想做的更小，则可以采用0101的LED（不光不足），那么OV6946带4灯+钢管的尺寸，可以压缩到1.8mm左右，如下所示：

所以，严格意义上讲，OV6946、MIM10C1、SV9196是1mm的内窥模组，而终产品形态的小头端，也需要1.8-2mm左右的尺寸。

如果对成本不敏感，或者对头端温度控制要求严格的客户，则会在模组的四周封装光纤的方式，由主板光线导光来完成补光，这种封装方式，以OVM6946为例，则可以小做到1.2mm左右（0.1+0.1+钢管）。光纤虽好，尺寸虽小，但也有问题，因此还得看产品的取舍，如下：

那么，问题来了……

以400*400分辨率为例，如果客户非得要1mm的内窥镜（模组+补光）怎么办？那么不得不选择价格更贵，尺寸更小的OCHTA10模组，其相关参数如下：

针对OCHTA10的极限内窥镜尺寸封装，目前有三种办法：

业界号称0.65mm的TA10，封装光纤+钢管可以做到0.85mm，也即光纤+钢管=0.2mm。不过目前也就部分领域在用，比如乳腺、脑科、牙管等内窥领域，其他领域用不起。

当然，优劣前面也分析了，重点是贵！

这个就比较魔幻了，充分体现了中国人民的智慧，把OV的镜头磨小一点，再加上0101的灯，做到号称的1mm。但是这个想要产业化，还是有一定风险的，主要有如下3个问题：

1）首先，磨镜头可能导致磨坏，工厂说2/3良率

2）其次，磨镜头过程中的震动+偏差，导致偏光，因此需要通过漏光瑕疵检测，来规避漏光风险

3）后，由于镜头被磨小了，LED也也能够容易漏光到LEN了

总之，OV选用0.65mmd镜头，不是无稽之谈，实际上我们也测试了磨损+LED后1mm的OCHTA10，显示效果确实不咋地。

除非Glass on wafer技术成熟量产，可以将更小的镜头直接长在Wafer上，否则我认为OCHTA10 + 0101的LED，是一种相对靠谱的方案——1.2mm，如下所示。

当然如果为了补光更充足，那就牺牲一点尺寸，可以采用0301的LED，则终可以做到1.4mm。

这就是我认知中的1mm内窥镜模组，希望已经讲清楚了，如有不到之处，欢迎在评论区侃侃。

另外：如果采用光线成像，那可以更细了！

1mm的内窥模组的ISP图像处理，是极具有挑战性的，也是具有医用价值的。我们也在接下来的研发中，将持续重点深入+突破1mm内窥模组的FPGA内窥解决方案，以期解决目前1mm内窥模组/镜子效果欠佳，延时较大的问题

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