【1】前言

一晃而过，奥唯思进入医疗电子内窥镜各行业，已经三年有余，推出了近十款FPGA内窥产品，一直在寻找属于我们的立足之地。

自进入这个行业开始，本着FPGA无限自由，无所不能的特性，我们一直在内窥图像领域，追求更好的品质，更稳定的性能，以及更小的尺寸——尽管在技术实现上投入了巨大的工作量。

从2mm电子内窥镜开始，始于OV6946，终于TA10（目前），我们一直在追求更小的尺寸：

1. 开始，2mm带LED灯的6946，以为已经很细了；

2. 紧接着，1.2mm带LED灯的TA10，以为是终点了；

3. 再然后，磨镜头后的1.0mm带LED灯的TA10，以为可以收摊了；

4. 事到如今，0.88mm的光纤TA10，再次突破了尺寸的下限

【2】0.88mm光纤TA10内窥镜

•  2.1. 0.88mm的内窥镜是怎么炼成的

首先，如上图所示，TA10的长宽为0.65m（上图左），相应的直径为0.92mm。如果直接机贴上0301的小灯，则宽度要达到1.2mm（如下图所示）

一文读懂：什么才是真正的1mm内窥镜！

但如果将TA10的正方形稍微磨损圆润，再精细地封装上极细光线束，则可以在发挥光纤束高亮照明的优势下，大限度的追求更小的尺寸——0.88~0.95mm。

那么，如上结构所示，为0.88mm光纤TA10的头端示意图，其组成如下：

1. 采用30um直径的光纤；

2. 光纤透光率45%；

3. 0.88mm下60-80根光纤束；

4. 0.88mm不锈钢套管；

5. 密封胶水固定，防水；

6. 耐高温150℃。

所以，简而言之，将TA10正方形四角磨圆→补胶，再在0.88mm钢管的间隙再填充光纤束，实现了终状态。光纤封装的工艺难点，主要在于TA10镜头磨损的风险，以及极小尺寸内封装光纤束的挑战，因此损耗 & 人工成本比较高，导致光纤TA10模组的成本会比较高。

• 2.2 相比LED供光，光纤供光的优缺点

与传统LED供光相比，光纤封装主要有如下优缺点：

•  2.3 尺寸还能不能更小吗？

在400*400分辨率下，目前小的只有TA10。

但如果追求更小的尺寸，目前更小的还有0.5mm的A0505，只是分辨率只有200*200。

如果在A0505基础上封装光纤，则毛估估可以做到0.7mm左右的头端。

如果想进每一步追求尺寸，则只能选择光纤镜了，即供光和成像都用光纤，后置物镜采集图像，通过蜂窝算法恢复原图像，目前国内应该能做到0.3-0.5mm，不过图像效果略逊，成本也较高，我们也还没有接入。

【3】10.1寸光纤TA10内窥镜方案介绍

除了0.88mm的头端尺寸，其实更难的是工业内窥图像效果。

见过很多客户的TA10内窥效果，都不尽人力。既然已经坚持FPGA内窥图像处理3年，今年我们就基于奥唯思的主机，正式开始接入0.88/0.95mm的光纤TA10内窥模组。

论一台 10.1 寸便携内窥主机的逆袭之路（纯FPGA=全隔离+多合一）？

这里我选用奥唯思成熟的10.1寸便携内窥主机（全隔离+多合一），通过雷默头和LED供光模块的内部改造，快速成型一台10.1寸便携TA10光线内窥主机，如下图所示：

在主机内窥，仍然采用电子镜的LED驱动电路，将LED电流提高到500mA后，驱动高亮LED，将光通过光纤传到到TA10头端。其中内部供电结构如下：

终的光纤TA10的成像效果，如下图所示：

0.88mm的光线内窥镜——可以用来看内窥镜的内窥镜，用来检查内窥镜腔道的洗消，如下视频所示：

截至目前，这只是一个开始；下一步计划：

• 继续优化结构，舍弃按键，做10.1寸触摸UI；

• 增加7.4V 6000mAh电池；

• 针对工业内窥，优化金属结构件的图像效果。

敬请期待！