在过去，FPGA与STM32软硬结合，可以完成很多需要FPGA进行硬件加速，同时系统又有略显复杂的人机交互的设计：LCD控制系统，LED点阵屏等。
FPGA与ARM与生俱来的互补，其性价比与灵活性、生态，不是异构FPGA可比拟的。因此对于大部分设计，我们不做选择题——FPGA + ARM架构。
就在昨日（2025.10.27），在长达多年的互补切磋后，奥唯思与创龙终于签订战略合作协议，正式针对机器视觉图像接入RK3588、RK3576等平台，进行了一系列图像解决方案，以及市场推广的探讨。
创龙科技 (Tronlong)始创于2013年，是国内领先的嵌入式产品平台提供商，公司总部位于广州，作为是全志、瑞芯微[敏感词]合作伙伴，创龙业务主要围绕着SoC，涵盖工业核心板、工业评估板、工业单板机、项目服务（https://www.tronlong.com/）。
奥唯思科技（SZOVS），成立于2021年，坐落于深圳南山，核心团队有着数十年的的FPGA、ASIC图像开发经验。公司专注于FPGA图像处理平台推广、全国产ISP相机研制、FPGA电子内窥镜系统开发等，致力于为客户提供快速可量产、高性价比的FPGA图像加速解决方案（https://www.szovs.com）。
FPGA具有高速、并行、流水线以及现场可编程的特性，针对部分场景的图像应用，采用SoC的ISP很难做到低延时+高性能+全同步。同时，SoC的ISP开发难度大、开发周期长，系统适配投入资源大，大部分客户无法调试RK的ISP，或者对图像Tuning本身投入不足。
因此，采用FPGA进行单目、多目ISP图像处理，能有效地解决如上问题，而具备极高的灵活性，对设计的扩展与升级也更有价值。如下是奥唯思基于FPGA的ISP架构，已批量应用于工业、医疗视觉产品。
经过多年的实战积累，我们一致认为在非静态场景中，USB相机因其接口结构因素，天然不稳定。针对终端或嵌入式设备，USB并非好的方式，而同轴线缆作为震动场景的高抗干扰性线缆，是无人机、机器人应用的不二选择。如下是基于IPEX接口的同轴线缆，单同轴可运行标称10Gbps。
针对目前国内产品为了供应链及产品安全考虑，设备需要全国产器件选型。基于此，我们采用国产FPGA+国产Sensor，设计了全国产MIPI-ISP相机的设计，并且完成了相关机构的苛刻测试。
鉴于如上3点，自2024年底始，奥唯思便开始陆续推广基于MIPI接口的ISP相机，并且采用IPEX20455-20线缆接入方案，完成了更高的带宽（6-10G），更低的延时，以及更稳定的系统集成方案。
同时，为了解决客户的多样化需求，我们也针对主流200万、130万彩色/黑白，卷帘/全局传感器，设计完成了多款不同特性的专业化MIPI-ISP相机：
奥唯思在FPGA图像的数十年投入，聚焦MIPI-ISP相机，已在多个客户项目完成认证及量产接入。创龙的RK平台在业内首屈一指，在嵌入式、工控领域皆耳熟能详。
因此针对创龙主流的RK3588（RK3576敬请期待）等平台，奥唯思已经完成了MIPI-ISP相机的驱动接入，以及相关SDK的集成与发布。目前形态主要有1、2、6目，相关介绍如下：
如上图所示，为奥唯思的双目MIPI-ISP相机（VM-200CR、VM-200CG），以及创龙的RK3588 ARM开发平台。针对模组的接入，我们已经完成了如下准备工作：
针对大部分无人机、机器人、机器视觉等双目图像应用，我们可以提供全套Demo SDK，实现全同步、低延时的优质图像方案，助力客户聚焦应用与AI，快速成型设计方案。
针对环视拼接、多光谱相机、多目视觉应用，我们也执着的更近一步，基于创龙的RK3588平台，完成了6目ISP-MIPI相机接入方案，如下所示：
针对6目同步200万MIPI-ISP相机的接入方案，已有客户基于此完成多光谱、多目拼接等应用。采用FPGA进行预处理ISP，有效降低SoC负担的同时，极大的提供了开发的进度，以及产品的性能。
聚焦FPGA+ARM生态，针对ISP图像视觉的SoC接入，奥唯思与创龙，未来会持续完善ISP相机接入创龙开发板的应用，共同完善机器视觉图像的生态圈，战略合作，志在长远。针对创龙RK开发板，接下来我们会从官方层面集成Demo SDK，主要有如下：
如果对FPGA+ARM架构感兴趣，欢迎找我们两家探讨切磋；
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